La Notaría Ochenta y Una (81) del Círculo de Bogotá, D C., fue creada mediante el Decreto 238 del 04 de marzo de 2021, como resultado del estudio técnico realizado por la Superintendencia de Notariado y Registro en el año 2020, que concluyó que la Localidad de Antonio Nariño requería de una Notaría para atender a una población cercana a los 109.104 habitantes, además de tener una gran actividad económica, industrial y comercial, con cerca de 8.398 sociedades, 5.554 comerciantes inscritos en la Cámara de Comercio de Bogotá, variables que hacían necesario ampliar la cobertura del servicio público notarial.

Es así como crean la Notaría 81 del Círculo de Bogotá D.C., en el barrio Restrepo de la Localidad Antonio Nariño, para facilitar y garantizar el acceso al servicio público notarial. La primera Notaria designada por el Gobierno Nacional es la abogada MARIA DEL PILAR YEPES MONCADA, quien se posesionó en el cargo el 14 de mayo de 2021.